Wer einen Mähroboter mit RTK-Navigation nutzt, weiß: Die Genauigkeit steht und fällt mit der korrekt installierten RTK-Antenne. Besonders bei komplexen Gärten, unregelmäßigen Rasenflächen oder Hindernissen wie Bäumen und Gebäuden ist eine saubere Positionierung unverzichtbar.
Doch wo ist der beste Standort? Wie hoch sollte die Antenne montiert werden? Welche Fehler sollte man unbedingt vermeiden? In diesem Guide erklären wir Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie Ihre RTK-Antenne optimal aufstellen.
Inhalt
- Was ist eine RTK-Antenne und wie funktioniert sie?
- RTK-Antenne aufstellen: Die wichtigsten Voraussetzungen
- Der optimale Standort und die richtige Höhe für die RTK-Antenne
- Schritt-für-Schritt: RTK-Antenne richtig aufstellen
- Alternative zur RTK-Antenne: Mähen ohne RTK
- Fazit: RTK-Antenne aufstellen – oder ganz darauf verzichten?
Was ist eine RTK-Antenne und wie funktioniert sie?
RTK steht für „Real Time Kinematic” und bezeichnet eine hochpräzise Satellitennavigationstechnologie. Im Gegensatz zum herkömmlichen GPS, das Abweichungen von mehreren Metern aufweisen kann, ermöglicht die RTK-Technologie eine Genauigkeit im Zentimeterbereich.
Die RTK-Antenne empfängt kontinuierlich Satellitensignale und sendet Korrekturdaten an den Mähroboter. Dadurch weiß der Mähroboter jederzeit exakt, wo er sich befindet – selbst entlang virtueller Grenzen ohne Begrenzungskabel.
Typische Einsatzbereiche von RTK bei Mährobotern
Die RTK-Navigation entfaltet ihr volles Potenzial vor allem dort, wo herkömmliche GPS- oder drahtgebundene Systeme an ihre Grenzen stoßen. Dank der zentimetergenauen Positionierung ist RTK besonders für anspruchsvolle Einsatzszenarien geeignet, bei denen Präzision, Flexibilität und Zuverlässigkeit entscheidend sind. Typische Einsatzbereiche sind unter anderem:
- Große oder stark verwinkelte Rasenflächen
- Gärten ohne physische Begrenzungsdrähte
- Flächen mit klar definierten Sperr- und No-Go-Zonen
- Professionelle oder halbprofessionelle Nutzung im privaten oder gewerblichen Bereich
RTK-Antenne aufstellen: Die wichtigsten Voraussetzungen
Bevor Sie mit der Installation beginnen, sollten Sie eine umfassende Bewertung des Standorts, der Umgebung und der technischen Bedingungen vornehmen. Nur wenn alle Bedingungen geeignet sind, kann die RTK-Antenne ihre hohe Positioniergenauigkeit entfalten. Die Einhaltung dieser grundlegenden Prinzipien gewährleistet eine stabile Signalqualität und erhöht somit die Zuverlässigkeit der Navigation des Mähroboters. Tatsächlich lassen sich viele Probleme, die während des späteren Betriebs auftreten könnten, bereits in dieser Phase vermeiden.
Freie Sicht zum Himmel
Die RTK-Antenne benötigt einen möglichst ungehinderten Empfang von Satellitensignalen. Gebäude, Bäume oder andere hohe Objekte können das Signal abschatten oder reflektieren, was zu Positionsabweichungen führt. Idealerweise befindet sich die Antenne an einem Ort mit weiter, offener Himmelsansicht.
- Keine dauerhaften Hindernisse im Umkreis der Antenne
- Mindestens 120–180 Grad freie Sicht zum Himmel
- Abstand zu Dachkanten, Mauern und hohen Bäumen
Stabile Montage und ausreichende Höhe
Neben dem Standort spielt auch die mechanische Stabilität eine entscheidende Rolle. Eine wackelige oder schief montierte Antenne kann selbst bei gutem Empfang zu ungenauen Messergebnissen führen. Zudem gilt: Je höher die Antenne angebracht ist, desto geringer ist die Gefahr von Abschattungen durch den Garten.
- Feste Montage an Mast, Wandhalterung oder Pfosten
- Möglichst vibrationsfrei und windgeschützt
- Empfohlene Montagehöhe von mindestens 2 Metern
Zuverlässige Strom- und Signalverbindung
Damit die RTK-Antenne dauerhaft präzise arbeitet, muss sie konstant mit Strom versorgt und korrekt mit dem Mähroboter oder der Basisstation verbunden sein. Je nach System erfolgt die Datenübertragung kabelgebunden oder drahtlos.
- Wetterfeste und geschützte Kabelverlegung
- Keine Nähe zu starken elektromagnetischen Störquellen
- Stabile Funkverbindung ohne häufige Unterbrechungen
Umgebungseinflüsse frühzeitig berücksichtigen
Auch Veränderungen in der Umgebung können die Leistung der RTK-Antenne langfristig beeinflussen. Wachsende Bäume, neu errichtete Gebäude oder metallische Konstruktionen sollten bereits bei der Planung bedacht werden.
- Zukünftige Abschattungen einkalkulieren
- Abstand zu Metallzäunen oder großen Metallflächen
- Regelmäßige Sichtprüfung nach der Installation
Der optimale Standort und die richtige Höhe für die RTK-Antenne
Bei der Aufstellung einer RTK-Antenne sollte nicht irgendein Platz im Garten gewählt werden, da der Standort maßgeblich darüber entscheidet, wie zuverlässig und präzise der Mähroboter später arbeitet.
Ein guter Standort bietet vor allem zwei Dinge: möglichst freie Sicht zum Himmel und eine stabile Montage in ausreichender Höhe. Je höher die Antenne angebracht ist, desto weniger wird das Signal durch Bäume, Gebäude oder andere Hindernisse gestört. Gleichzeitig sollte der Montagepunkt alltagstauglich sein, also leicht erreichbar, wetterfest und dauerhaft stabil.
Gerade im privaten Garten haben sich einige Installationsorte als besonders zuverlässig erwiesen. Die folgende Tabelle hilft Ihnen, schnell eine realistische und funktionierende Lösung zu finden:
| RTK-Antennen Standort | Empfohlene Montagehöhe | Geeignet für | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Gartenhausdach | 2-3 m | Große Gärten & offene Flächen | Sehr beliebt, da eine freie Himmelssicht gewährleistet ist. |
| Wandhalterung am Haus | 2-3 m | Mittelgroße Privatgärten | Stabiler Standort für die tägliche Nutzung. |
| Freistehender Mast im Garten | 2-4 m | Anspruchsvolle RTK-Installationen | Ideal für das Aufstellen in zentralen Gartenbereichen. |
| Nicht-metallischer Zaunpfosten | 1,5-2 m | Einfache Gartenlayouts | Einstiegslösung für die Grundversorgung. |
Wer den Standort und die Höhe von Anfang an sinnvoll kombiniert, kann Signalstörungen erheblich reduzieren und so für eine dauerhaft präzise Navigation des Mähroboters sorgen.
Schritt-für-Schritt: RTK-Antenne richtig aufstellen
Damit ein Mähroboter zuverlässig und präzise arbeitet, spielt die richtige Platzierung der RTK-Antenne eine zentrale Rolle. Häufig liegt die Ursache für Navigationsprobleme nicht am Gerät, sondern an einem schlecht gewählten Standort oder einer ungenauen Montage. Mit den folgenden Schritten erfahren Sie, wie Sie die RTK-Antenne optimal aufstellen und typische Fehler vermeiden.
Schritt 1: Den optimalen Standort für die RTK-Antenne auswählen
Bevor Sie die RTK-Antenne fest installieren, wählen Sie einen möglichst offenen Standort mit freier Sicht zum Himmel aus. Vermeiden Sie Bäume, Gebäude und Metallobjekte, da diese das Satellitensignal stören und die Positionsgenauigkeit des Mähroboters deutlich verschlechtern können.
Schritt 2: RTK-Antenne stabil und erhöht montieren
Montieren Sie die RTK-Antenne an einem erhöhten und festen Punkt, zum Beispiel auf einem Mast, an einer Wand oder auf dem Dach. Die Befestigung muss stabil sein, da selbst leichte Bewegungen oder Vibrationen die Qualität des RTK-Signals negativ beeinflussen.
Schritt 3: RTK-Antenne korrekt ausrichten
Achten Sie darauf, dass die RTK-Antenne exakt senkrecht ausgerichtet ist. Eine geneigte oder schräg montierte Antenne kann zu ungenauen Korrekturdaten führen, was sich direkt auf die Navigationsleistung des Mähroboters auswirkt.
Schritt 4: Verbindung zwischen RTK-Antenne und Mähroboter prüfen
Überprüfen Sie nach der Installation in der App des Mähroboters, ob die RTK-Antenne korrekt verbunden ist. Führen Sie anschließend eine kurze Testfahrt durch, um sicherzustellen, dass das RTK-Signal stabil empfangen wird und die Kartierung zuverlässig funktioniert.
Alternative zur RTK-Antenne: Mähen ohne RTK
Klassische RTK-Systeme bieten zwar eine hohe Positionierungsgenauigkeit, bringen jedoch auch klare Einschränkungen mit sich. Die Notwendigkeit, eine RTK-Antenne korrekt aufzustellen, stellt viele Nutzer vor Herausforderungen – insbesondere in Gärten mit Bäumen, engen Bereichen oder eingeschränkter Himmelssicht. Selbst bei sorgfältiger Installation können Abschattungen, Signalabbrüche oder Standortänderungen die Zuverlässigkeit beeinträchtigen.
Genau hier setzt eine moderne Alternative an: Mähen ohne lokale RTK-Antenne mithilfe von NRTK.
Was ist NRTK?
NRTK (Network RTK) ist eine Weiterentwicklung der klassischen RTK-Technologie. Anstatt eine eigene Referenzantenne im Garten zu installieren, greift NRTK auf ein externes Netzwerk von Referenzstationen zurück und liefert Positionskorrekturen über das Mobilfunknetz in Echtzeit.
NRTK nutzt dabei:
- Mobilfunkverbindungen zur Datenübertragung
- Cloudbasierte Referenzstationen
- Echtzeit-Korrekturdaten aus dem Netzwerk
Eine lokale RTK-Antenne muss nicht mehr aufgestellt werden, wodurch Installation und Wartung deutlich vereinfacht werden.
Navimow i2: Präzises Mähen ganz ohne RTK-Antenne
Segway Navimow hat seine neuen Produkte speziell für Anwender entwickelt, die die Einschränkungen herkömmlicher RTK-Systeme vermeiden möchten. Die Navimow i2-Serie nutzt NRTK (Networked RTK) sowie eine LiDAR-basierte Umgebungserkennungstechnologie. Dadurch werden lokale RTK-Antennen überflüssig. Somit ist die Installation einer RTK-Antenne, die von der Form des Gartens oder der umliegenden Gebäude abhängig ist, nicht mehr erforderlich. Innerhalb der Serie richten sich die beiden Modelle jedoch an unterschiedliche Gartentypen und Anforderungen.
Typ 1: Navimow i2 LiDAR Mähroboter – Ideal für strukturierte und mittelgroße Gärten
Der Navimow i2 LiDAR ist für Nutzer konzipiert, die einen gleichmäßigen, gepflegten Garten mit moderaten Herausforderungen besitzen. Dank der LiDAR-Technologie erkennt der Mähroboter Gartenkanten, Hindernisse und feste Strukturen präzise, selbst wenn GPS-Signale durch Bäume oder Gebäude eingeschränkt sind.
Typische Einsatzszenarien:
- Mittelgroße Gärten mit klaren Begrenzungen
- Teilweise beschattete Bereiche
- Gärten in Wohngebieten mit eingeschränkter Himmelssicht
Durch NRTK entfällt die RTK-Antenne vollständig, während LiDAR eine stabile Navigation auch in komplexeren Grundrissen ermöglicht. Der Fokus liegt hier auf Zuverlässigkeit, einfacher Einrichtung und effizientem Mähen.
Typ 2: Navimow i2 AWD Mähroboter – Entwickelt für anspruchsvolle und unebene Gärten
Der Navimow i2 AWD richtet sich an Nutzer mit herausfordernden Geländeformen. Dank Allradantrieb (AWD) bietet dieses Modell deutlich mehr Traktion und Stabilität, insbesondere auf Hängen, unebenem Untergrund oder feuchten Rasenflächen.
Geeignet für:
- Gärten mit Steigungen oder Gefälle
- Unebene oder weitläufige Flächen
- Anspruchsvolle Umgebungen mit wechselnden Bodenbedingungen
Auch hier kommt die Kombination aus NRTK und LiDAR zum Einsatz, sodass keine RTK-Antenne installiert werden muss. Selbst in Bereichen, in denen klassische RTK-Systeme durch Abschattung oder Geländeform an ihre Grenzen stoßen, bleibt die Navigation stabil und präzise.
RTK vs. NRTK
Um die Unterschiede zwischen klassischen RTK-Systemen und modernen NRTK-Lösungen besser zu verstehen, lohnt sich ein strukturierter Vergleich. Obwohl beide Technologien das Ziel einer präzisen Navigation verfolgen, setzen sie auf unterschiedliche technische Konzepte und bringen jeweils eigene Anforderungen mit sich.
| Kriterium | Klassische RTK | NRTK (Navimow i2) |
|---|---|---|
| RTK Antenne aufstellen | Ja | Nein |
| Zusätzliche Hardware | RTK-Basisstation erforderlich | Keine |
| Freie Himmelssicht | Erforderlich | Nicht notwendig |
| Installationsaufwand | Hoch, zeitintensiv | Sehr gering |
| Ersteinrichtung | Mehrstufig, fehleranfällig | Schnell & einfach |
| Stabilität bei Bäumen | Eingeschränkt | Hoch |
| Stabilität nahe Gebäuden | Eingeschränkt | Hoch |
| Anpassung bei Gartenänderungen | Neujustierung nötig | Flexibel |
| Geeignet für komplexe Gärten | Bedingt | Sehr gut |
| Geeignet für offene Flächen | Sehr gut | Sehr gut |
| Wartungsaufwand | Mittel bis hoch | Gering |
| Abhängigkeit vom Standort | Hoch | Niedrig |
| Alltagstauglichkeit | Technisch anspruchsvoll | Nutzerfreundlich |
| Geeignet für | Große, offene Gärten | Alle Gartentypen |
Offensichtlich bieten herkömmliche RTK-Systeme zwar eine hohe Präzision, jedoch erfordern sie eine sorgfältige Installation der RTK-Antennen und stellen strenge Anforderungen an die Umgebung. NRTK-Lösungen wie die Navimow i2-Serie reduzieren diese Einschränkungen erheblich und vereinfachen gleichzeitig die Installation und Bedienung, insbesondere in komplexen oder teilweise beschatteten Gärten.
Fazit: RTK-Antenne aufstellen – oder ganz darauf verzichten?
Eine präzise Navigation ist entscheidend für einen Mähroboter. Sie sollte jedoch nicht mit aufwendiger Technik und komplizierter Installation einhergehen. Während klassische RTK-Systeme unter idealen Bedingungen sehr genau arbeiten, stoßen sie im Alltag vieler Gärten schnell an ihre Grenzen. NRTK-basierte Lösungen ermöglichen ein deutlich zugänglicheres präzises Mähen und gehen hier einen Schritt weiter. Die neuen Produkte von Navimow zeigen, dass moderne Navigation auch ohne RTK-Antenne zuverlässig funktioniert – unabhängig von Bäumen, Gebäuden oder der Form des Gartens. Am Ende zählt nicht die Technik selbst, sondern ein gepflegter Rasen mit möglichst wenig Aufwand.
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